书目信息 机读格式(MARC)
离散力学最优轨迹实现技术:英文
| ISBN/价格： | 978-7-121-36013-8:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 离散力学最优轨迹实现技术/.张卫忠著 |
| 版本项： | 英文版 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2019.4 |
| 载体形态项： | 14, 145页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 国防电子信息技术丛书.建模、仿真与测试 |
| 提要文摘： | 在人工智能技术广泛应用的时代, 各种类型的飞行器和机器人将代替人执行多种任务。轨迹生成和路径规划对于这些具体任务的完成, 在细节上具有至关重要的作用。本书包括离散力学最优轨迹实现技术提出的背景意义、理论基础、应用步骤及结果分析。全书讨论了离散力学最优控制理论在优化轨迹生成这一方向的相关研究成果, 通过理论分析和仿真验证对这种优化轨迹生成方法进行了研究, 并给出了此方法相对于其他主流方法的优势对比, 举例说明了该技术针对一些代表性对象的实际应用结果。 |
| 并列题名： | DMOC-Based trajectory generation technique eng |
| 题名主题： | 离散 力学 高等学校 英文 教材 |
| 中图分类： | O3 |
| 个人名称等同： | 张卫忠 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20190703 |
| 记录来源： | CN TSG 20191227 |