| ISBN/价格： | 978-7-5635-5786-8:CNY45.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 柔体机器人的动力学与控制技术/.褚明编著 |
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| 出版发行项： | 北京:,北京邮电大学出版社:,2019.8 |
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| 载体形态项： | 177页:;+图:;+26cm |
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| 丛编项： | 机器人和人工智能技术丛书 |
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| 一般附注： | 普通高等教育“十三五”规划教材 国家新闻出版改革发展项目库入库项目 |
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| 相关题名附注： | 封面英文题名：Dynamics and control technology of flexible robot |
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| 提要文摘： | 本书共分为12章，内容涉及柔体机器人的振动模态分析、动力学模型与数值方法、柔性关节的精密控制策略、大负载动力学特性、振动控制方法、接触操作阻抗控制等典型问题的研究，提出了一种面向软接触操作的柔体机器人新模型，对该类柔体机器人动力学分析和稳定控制的机理进行了新概念和新方法的有益探索。 |
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| 并列题名： | Dynamics and control technology of flexible robot eng |
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| 题名主题： | 柔性机器人 机器人技术 高等教育 教材 |
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| 中图分类： | TP242 |
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| 个人名称等同： | 褚明 编著 |
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| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20190925 |
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| 记录来源： | CN OLCC 20191230 |
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