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多轴电机总量一致性控制技术
| ISBN/价格： | 978-7-5643-6929-3:CNY65.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 510000 |
| 题名责任者项： | 多轴电机总量一致性控制技术/.张昌凡，林真珍著 |
| 出版发行项： | 成都:,西南交通大学出版社:,2019.6 |
| 载体形态项： | 113页:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书共分8章，在阐述总量一致性控制基本概念、研究现状的基础上，给出总量一致性控制的理论研究方法，包括基于终端滑模的非线性系统总量一致性、基于观测器和加幂积分方法的总量一致性、执行器故障下的多电机协同容错等控制方法，最后结合多轴电机实际运用背景，说明总量一致性控制研究方法。 |
| 题名主题： | 电机学 研究 |
| 中图分类： | TM3 |
| 个人名称等同： | 张昌凡 著 |
| 个人名称等同： | 林真珍 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20190827 |
| 记录来源： | CN OLCC 20191230 |