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复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制
| ISBN/价格： | 978-7-5682-7118-9:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制/.翟弟华，夏元清著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社有限责任公司:,2019.7 |
| 载体形态项： | 283页:;+图，照片:;+24cm |
| 一般附注： | 北京理工大学优秀博士学位论文出版项目基金资助 |
| 提要文摘： | 本书将从关节空间遥操作到任务空间遥操作、从同构遥操作到异构遥操作、从单主单从遥操作到多主多从遥操作，系统讨论辅助切换滤波控制方法在复杂外部环境下网络化遥操作系统控制中的应用，并以脊柱微创手术为背景，给出该方法在遥操作机器人高性能控制中的使用方法。 |
| 并列题名： | Control of networked telerobotics in a complicated external environment eng |
| 题名主题： | 机器人控制 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 翟弟华 著 |
| 个人名称等同： | 夏元清 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20191015 |