ISBN/价格: | 978-7-313-19847-1:CNY48.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 310000 |
题名责任者项: | 工业机器人操作与编程/.陈永平,李莉主编 |
出版发行项: | 上海:,上海交通大学出版社:,2018 |
载体形态项: | 269页:;+图:;+26cm |
一般附注: | 智能制造专业群“十三五”规划教材 |
提要文摘: | 本书分为4篇。认知篇主要通过认识典型的机床上下料、搬运码垛等机器人工作站,了解工业机器人的结构组成;基础操作篇结合RobotStudio仿真软件讲解了ABB工业机器人的具体操作过程;编程篇主要介绍了ABB工业机器人工具坐标、工件坐标等程序数据建立和编辑方法以及RAPID程序编写的基本方法和操作;初级应用篇介绍了机器人在轨迹和搬运码垛中应用。 |
题名主题: | 工业机器人 操作 教材 |
题名主题: | 工业机器人 程序设计 教材 |
中图分类: | TP242.2 |
个人名称等同: | 陈永平 主编 |
个人名称等同: | 李莉 主编 |
记录来源: | CN 浙江省新华书店集团公司 20181016 |
记录来源: | CN TSG 20200109 |