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多自由度人形双足街舞机器人开发实战
| ISBN/价格： | 978-7-5606-5337-2:CNY28.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 610000 |
| 题名责任者项： | 多自由度人形双足街舞机器人开发实战/.疯壳团队，郑智颖，刘燃编著 |
| 出版发行项： | 西安:,西安电子科技大学出版社:,2019 |
| 载体形态项： | 105页:;+图:;+23cm |
| 提要文摘： | 本书以“多自由度人形双足街舞机器人”为例，介绍了人形机器人的基本原理、开发流程、技术实现，讲述了人形机器人开发的必要技能。本书内容主要包括人形机器人的组装拼接、开发环境搭建、微分平滑算法实现、多舵机控制、整机代码下载与调试等。 |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 郑智颖 编著 |
| 个人名称等同： | 刘燃 编著 |
| 团体名称等同： | 疯壳团队 编著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20190821 |
| 记录来源： | CN TSG 20200109 |