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Gough-Stewart平台的分析与优化设计
| ISBN/价格： | 978-7-5612-5858-3:CNY28.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 610000 |
| 题名责任者项： | Gough-Stewart平台的分析与优化设计/.刘国军编著 |
| 出版发行项： | 西安:,西北工业大学出版社:,2019.1 |
| 载体形态项： | 127页:;+图:;+23cm |
| 提要文摘： | 本书首先简单介绍Gough-Stewart平台的历史以及应用领域，然后进行运动学和动力学建模分析、固有频率的求解、奇异性的分析、性能指标的比较以及结构参数的优化。 |
| 题名主题： | 机器人 运动模拟器 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 刘国军 编著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20190227 |