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驱动冗余并联机床性能分析及控制
| ISBN/价格： | 978-7-03-060227-5:CNY85.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 驱动冗余并联机床性能分析及控制/.吴军, 李铁民, 王立平著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2019.3 |
| 载体形态项： | 183页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 21世纪先进制造技术丛书 |
| 提要文摘： | 本书系统介绍了驱动冗余并联机床的参数辨识方法及控制技术。书中提出了驱动冗余并联机床的运动学标定方法, 采用结构矩阵分析法建立了驱动冗余并联机床整机的静刚度理论模型, 进一步利用商用有限元软件建立了刚度模型, 并通过刚度实验检验了理论模型和有限元模型的正确性。 |
| 题名主题： | 数控机床 性能 研究 |
| 中图分类： | TG659 |
| 个人名称等同： | 吴军 著 |
| 个人名称等同： | 李铁民 著 |
| 个人名称等同： | 王立平 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20191231 |