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四旋翼飞行器设计与实现
| ISBN/价格： | 978-7-302-48964-1:CNY49.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 四旋翼飞行器设计与实现/.王瑞, 丁晓青编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2018.7 |
| 载体形态项： | 177页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 清华开发者书库 |
| 提要文摘： | 本书从四旋翼飞行器的历史和现状切入, 通过阐述无人机的飞行原理、系统构成、通信协议等, 向初学者介绍无人机入门的基础知识; 从实际开发和应用入手, 详细介绍了自主设计的四旋翼飞行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主开发的软件系统设计以及飞行控制程序的开发与实践; 另外, 本书还展示了四旋翼飞行器的组装过程, 提供了实现无人机平稳飞行的实用调试经验, 列举了多项实际应用案例。本书致力于帮助读者从不会到会, 自主搭建四旋翼飞行器、自主编写程序, 并在自制的调试平台上分析数据和调节PID参数, 列举了初次起飞时的常见问题及其解决方法, 直到飞行器最终能平稳飞行。 |
| 并列题名： | Design and implementation of the quadrotors eng |
| 题名主题： | 旋翼机 设计 |
| 中图分类： | V275 |
| 个人名称等同： | 王瑞 编著 |
| 个人名称等同： | 丁晓青 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20180608 |