ISBN/价格: | 978-7-302-48964-1:CNY49.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 四旋翼飞行器设计与实现/.王瑞, 丁晓青编著 |
出版发行项: | 北京:,清华大学出版社:,2018.7 |
载体形态项: | 177页:;+图:;+24cm |
丛编项: | 清华开发者书库 |
提要文摘: | 本书从四旋翼飞行器的历史和现状切入, 通过阐述无人机的飞行原理、系统构成、通信协议等, 向初学者介绍无人机入门的基础知识; 从实际开发和应用入手, 详细介绍了自主设计的四旋翼飞行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主开发的软件系统设计以及飞行控制程序的开发与实践; 另外, 本书还展示了四旋翼飞行器的组装过程, 提供了实现无人机平稳飞行的实用调试经验, 列举了多项实际应用案例。本书致力于帮助读者从不会到会, 自主搭建四旋翼飞行器、自主编写程序, 并在自制的调试平台上分析数据和调节PID参数, 列举了初次起飞时的常见问题及其解决方法, 直到飞行器最终能平稳飞行。 |
并列题名: | Design and implementation of the quadrotors eng |
题名主题: | 旋翼机 设计 |
中图分类: | V275 |
个人名称等同: | 王瑞 编著 |
个人名称等同: | 丁晓青 编著 |
记录来源: | CN 湖北三新 20180608 |