| ISBN/价格： | 978-7-5680-5275-7:CNY148.00 |
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| 作品语种： | eng |
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| 出版国别： | CN 420000 |
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| 题名责任者项： | 并联机构构型综合的几何方法/.李秦川，Jacques M. Hervé，叶伟著 |
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| 出版发行项： | 武汉:,华中科技大学出版社:,2019.10 |
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| 载体形态项： | 238页:;+图:;+24cm |
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| 一般附注： | 国家出版基金项目 湖北省学术著作出版专项资金 |
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| 提要文摘： | 本书介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法，内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识，以及刚体运动的群表示方法，为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤，为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一的框架。 |
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| 并列题名： | Geometric method for type synthesis of parallel manipulators eng |
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| 题名主题： | 空间并联机构 李群 研究 英文 |
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| 中图分类： | TH112.1 |
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| 中图分类： | O152.5 |
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| 个人名称等同： | 李秦川 著 |
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| 个人名称等同： | 埃尔维 J. M. (Hervé, Jacques M. 著 |
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| 个人名称等同： | 叶伟 著 |
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| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20191111 |
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