ISBN/价格: | 978-7-5124-3048-8:CNY45.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 十天学会智能车/.綦声波[等]编著 |
出版发行项: | 北京:,北京航空航天大学出版社:,2019.9 |
载体形态项: | 220页:;+图:;+24cm |
提要文摘: | 本书讲述了智能车的制作和调试过程。全书共分10讲,其中,第1讲为智能车的发展、智能车竞赛历史和智能车技术概述;第2讲为STM32的入门知识,包括原理图及所用的编程环境;第3讲为智能车控制基础,主要是讲电机、舵机的控制,以及定时器/计数器的使用和模/数转换器;第4讲为智能车控制实战,主要是讲智能车各组成部分如何进行控制;第5讲为智能车检测技术,主要是讲电磁检测的基本原理、转换技术及处理技术;第6讲为智能车控制算法,主要是讲负反馈控制思想、位置式和增量式PID,以及PID参数的调节;第7讲为智能车负反馈控制,主要是讲编码器原理、计数器及闭环调速和分段调速;第8讲为基于C#的软件编写,主要是讲智能车上位机辅助调试软件的编写;第9讲为电路板设计与制作;第10讲为机械结构调校及优化方法。 |
题名主题: | 智能控制 汽车 |
中图分类: | U46 |
个人名称等同: | 綦声波 编著 |
记录来源: | CN 浙江省新华书店集团公司 20191015 |