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十天学会智能车:基于STM32
| ISBN/价格： | 978-7-5124-3048-8:CNY45.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 十天学会智能车/.綦声波[等]编著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京航空航天大学出版社:,2019.9 |
| 载体形态项： | 220页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书讲述了智能车的制作和调试过程。全书共分10讲，其中，第1讲为智能车的发展、智能车竞赛历史和智能车技术概述；第2讲为STM32的入门知识，包括原理图及所用的编程环境；第3讲为智能车控制基础，主要是讲电机、舵机的控制，以及定时器/计数器的使用和模/数转换器；第4讲为智能车控制实战，主要是讲智能车各组成部分如何进行控制；第5讲为智能车检测技术，主要是讲电磁检测的基本原理、转换技术及处理技术；第6讲为智能车控制算法，主要是讲负反馈控制思想、位置式和增量式PID，以及PID参数的调节；第7讲为智能车负反馈控制，主要是讲编码器原理、计数器及闭环调速和分段调速；第8讲为基于C#的软件编写，主要是讲智能车上位机辅助调试软件的编写；第9讲为电路板设计与制作；第10讲为机械结构调校及优化方法。 |
| 题名主题： | 智能控制 汽车 |
| 中图分类： | U46 |
| 个人名称等同： | 綦声波 编著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20191015 |