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非线性多智能体协调控制及其在储能电源电压均衡控制中的应用
| ISBN/价格： | 978-7-5487-3870-1:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 430000 |
| 题名责任者项： | 非线性多智能体协调控制及其在储能电源电压均衡控制中的应用/.彭钧敏著 |
| 出版发行项： | 长沙:,中南大学出版社:,2020.1 |
| 载体形态项： | 134页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书在多智能体系统协调控制的总框架下，以包含不确定性的非线性个体构成的多智能体系统为研究对象，研究协调控制算法。首先介绍图论和控制器设计所用到的基础性理论等背景知识；其次，研究了系统中个体模型为含不确定性的非线性一阶系统对二阶领航者动态轨迹的协调跟踪控制；进而，从个体模型的不确定性方面研究了多个包含不确定参数的半严格反馈型非线性系统组成的多智能体系统输出同步控制；再进一步，研究了个体模型非线性化程度更高的情形，即分别由高阶幂积分器个体和由控制方向未知个体组成的多智能体系统协调控制问题；最后，给出了书中一致性控制算法在工程应用中的案例，即超级电容储能电源电压均衡控制策略。 |
| 题名主题： | 电力系统 智能系统 |
| 中图分类： | TM7 |
| 个人名称等同： | 彭钧敏 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20200421 |