ISBN/价格: | 978-7-302-53889-9:CNY59.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 四旋翼无人飞行器设计/.冯新宇, 范红刚, 辛亮编著 |
版本项: | 第2版 |
出版发行项: | 北京:,清华大学出版社:,2020.3 |
载体形态项: | x, 154页:;+图:;+24cm |
丛编项: | 清华开发者书库 |
提要文摘: | 本书以四旋翼无人飞行器为例, 主控制器采用STM32系列微处理器, 从设计方案论证到器件选型等过程, 对四旋翼飞行器设计进行了透彻细致的讲解, 并介绍了四旋翼飞行器图像采集处理, 详细地阐述了图像处理的过程。另外, 采用pC/OS- m系统重新梳理了代码, 使得飞行器控制更加稳定。读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。 |
并列题名: | Design of quad-rotor unmanned aerial vehicle eng |
题名主题: | 无人驾驶飞行器 设计 |
中图分类: | V47 |
个人名称等同: | 冯新宇 编著 |
个人名称等同: | 范红刚 编著 |
个人名称等同: | 辛亮 编著 |
记录来源: | CN 湖北三新 20200418 |