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捷联惯导和GPS紧组合及系统误差补偿技术
| ISBN/价格： | 978-7-03-062321-8:CNY78.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 捷联惯导和GPS紧组合及系统误差补偿技术/.韩松来 ... [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2019.9 |
| 载体形态项： | 165页:;+图:;+25cm |
| 提要文摘： | 本书在介绍组合导航的基本理论和方法的基础上, 着重围绕捷联惯导和GPS的紧组合技术以及系统误差补偿技术, 总结了相关的经典和前沿方法, 以及作者所提出的一系列新方法、新技术。分析了载波相位时间差分的性能特征, 提出了基于载波相位时间差分、伪距和捷联惯导的紧组合导航方案; 提出了惯性传感器随机误差的等价建模理论, 并应用于组合导航中随机误差的在线补偿; 研究了GPS辅助的捷联惯导动基座初始对准方法, 提出了大航向误差条件下动基座对准方法。 |
| 题名主题： | 捷联式惯性制导 系统误差 误差补偿 |
| 中图分类： | V448.131 |
| 个人名称等同： | 韩松来 著 |
| 个人名称等同： | 罗世彬 著 |
| 个人名称等同： | 董晶 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20191014 |