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工业机器人精度补偿技术与应用
| ISBN/价格： | 978-7-03-062903-6:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 工业机器人精度补偿技术与应用/.田威, 廖文和著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2019.11 |
| 载体形态项： | 201页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术, 主要内容包括: 机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析、机器人运动学模型标定方法、机器人非运动学标定方法、机器人最优采样点规划方法。并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法, 以验证该技术的有效性。 |
| 并列题名： | Accuracy compensation technology and application of industrial robot eng |
| 题名主题： | 工业机器人 程序设计 研究 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 田威 著 |
| 个人名称等同： | 廖文和 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20191125 |