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无人驾驶车辆模型预测控制
| ISBN/价格： | 978-7-5682-8232-1:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 无人驾驶车辆模型预测控制/.龚建伟, 刘凯, 齐建永著 |
| 版本项： | 第2版 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社:,2020.4 |
| 载体形态项： | 248页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 智能车辆先进技术丛书 |
| 一般附注： | 国之重器出版工程 制造强国建设 |
| 提要文摘： | 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论数学推导比较抽象, 初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握, 进一步应用到具体研发项目, 则需要更长的过程。 |
| 并列题名： | Model predictive control for self-driving vehicles eng |
| 题名主题： | 无人驾驶 汽车 模型 预测控制 |
| 中图分类： | U46 |
| 个人名称等同： | 龚建伟 著 |
| 个人名称等同： | 刘凯 著 |
| 个人名称等同： | 齐建永 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20200425 |