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智能驾驶技术
| ISBN/价格： | 978-7-111-65327-1:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 智能驾驶技术/.余伶俐, 周开军, 陈白帆著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2020.5 |
| 载体形态项： | 218页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 智能科学与技术丛书 |
| 提要文摘： | 本书主要介绍智能驾驶技术的路径规划与导航控制, 内容涉及基于视觉协同显著性的交通标志牌检测、地图创建与全局路径规划、车辆行为决策与运动规划、车辆轨迹跟踪控制以及无模型智能驾驶控制技术。书中首先论述了基于聚类、显著性线索分析以及几何约束模型检测交通标志牌的方法。其次, 阐述了基于ArcGIS分析工具的地图创建和全局路径规划方法。而后, 探讨了基于有限状态机的驾驶行为决策方法, 在此基础上, 利用RRT算法、曲线近似法、Frenet 坐标系分别实现了智能驾驶车辆运动规划。接下来, 研究了基于深度强化学习的智能驾驶车辆路径规划方法, 并完成了几何规则的轨迹跟踪控制, 实现了智能驾驶公交的自主泊车。最后, 研究了基于数据驱动的智能驾驶公交主动转向控制方法, 分别用仿真软件PreScan和TruckSim进行了智能驾驶公交车辆的仿真实验。 |
| 并列题名： | Intelligent driving technology path planning and navigation control eng |
| 题名主题： | 汽车驾驶 自动驾驶系统 研究 |
| 中图分类： | U463.61 |
| 个人名称等同： | 余伶俐 著 |
| 个人名称等同： | 周开军 著 |
| 个人名称等同： | 陈白帆 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20200603 |