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自主无人系统的智能环境感知技术
| ISBN/价格： | 978-7-5680-5770-7:CNY118.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 420000 |
| 题名责任者项： | 自主无人系统的智能环境感知技术/.毕欣编著 |
| 出版发行项： | 武汉:,华中科技大学出版社:,2020.5 |
| 载体形态项： | 218页:;+彩图:;+25cm |
| 丛编项： | 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |
| 一般附注： | 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目 |
| 提要文摘： | 随着传感器技术、网络技术、通信技术的发展, 自主无人系统近年来取得巨大突破, 并获得社会各界关注。自主无人系统所涉及的环境感知、数据融合、自主决策等关键技术也正成为研究热点。本书围绕着自主无人系统的环境感知原理及应用展开了系统的阐述, 主要内容包括自主无人系统的发展、智能传感器技术、传感器数据融合技术、导航定位技术、自主路径规划技术。本书对自主无人系统最新及最经典的技术进行总结,对关键技术的原理、核心算法及其在自主无人系统中的应用实例进行了详细介绍, 并对其优缺点展开了探讨。 |
| 题名主题： | 智能制造系统 研究 |
| 中图分类： | TH166 |
| 个人名称等同： | 毕欣 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20200527 |