ISBN/价格: | 978-7-03-065023-8:CNY168.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 水下机器人现代设计技术/.刘贵杰, 谭华著 |
出版发行项: | 北京:,科学出版社:,2020.6 |
载体形态项: | 306页, [15] 页图版:;+图 (部分彩图):;+24cm |
提要文摘: | 本书系统地论述了水下机器人设计与分析的基本原理、方法和技术, 介绍了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等现代设计分析软件在水下机器人设计中的应用, 并以作者及研究团队的科研成果为主线, 系统地阐述了水下机器人设计与分析方法。全书共十章, 包括水下机器人结构及流线型设计、能源与动力、系统辨识方法、运动分析、底层控制系统、虚拟样机技术、路径规划与轨迹跟踪、仿生侧线感知及局域导航定位方法等方面的内容。 |
并列题名: | Modern design technology of underwater vehicles eng |
题名主题: | 水下作业机器人 设计 |
中图分类: | TP242.2 |
个人名称等同: | 刘贵杰 著 |
个人名称等同: | 谭华 著 |
记录来源: | CN 湖北三新 20200704 |