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水下机器人现代设计技术
| ISBN/价格： | 978-7-03-065023-8:CNY168.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 水下机器人现代设计技术/.刘贵杰, 谭华著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2020.6 |
| 载体形态项： | 306页, [15] 页图版:;+图 (部分彩图):;+24cm |
| 提要文摘： | 本书系统地论述了水下机器人设计与分析的基本原理、方法和技术, 介绍了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等现代设计分析软件在水下机器人设计中的应用, 并以作者及研究团队的科研成果为主线, 系统地阐述了水下机器人设计与分析方法。全书共十章, 包括水下机器人结构及流线型设计、能源与动力、系统辨识方法、运动分析、底层控制系统、虚拟样机技术、路径规划与轨迹跟踪、仿生侧线感知及局域导航定位方法等方面的内容。 |
| 并列题名： | Modern design technology of underwater vehicles eng |
| 题名主题： | 水下作业机器人 设计 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 刘贵杰 著 |
| 个人名称等同： | 谭华 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20200704 |