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现代控制工程
| ISBN/价格： | 978-7-03-065469-4:CNY138.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 现代控制工程/.杨晓京, 那靖, 尹志红等编著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2020.6 |
| 载体形态项： | 427页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书是自动化、控制工程、机械工程等专业的研究生教材。本教材以现代控制理论中的线性系统理论构建全书整体构架, 强调现代控制理论和机械工程应用背景的结合, 以及学习者利用MATLAB软件进行控制系统的分析和设计的能力。主要内容包括: 控制系统的状态空间描述、状态方程的解、李亚普诺夫稳定性分析、能控性与能观测性分析、系统的状态反馈与观测器设计、系统的最优控制。以直线倒立摆这一典型机电系统为工程实践为例, 贯穿各章内容, 对控制系统的状态空间法建模, 控制系统的分析 (求解和响应分析、稳定性分析、能控性和能观测性分析), 控制系统的设计 (极点配置、最优控制) 等现代控制理论的工程应用提供示例, 非常直观地感受现代控制理论的应用, 为实际工程应用奠定基础。 |
| 题名主题： | 现代控制理论 研究生 教材 |
| 中图分类： | O231 |
| 个人名称等同： | 杨晓京 编著 |
| 个人名称等同： | 那靖 编著 |
| 个人名称等同： | 尹志红 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20200710 |