| ISBN/价格： | 978-7-5088-5614-8:CNY116.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 海洋机器人运动控制技术/.周焕银, 刘开周, 封锡盛著 |
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| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,龙门书局:,2019.9 |
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| 载体形态项： | xii, 215页, [6] 页图版:;+图 (部分彩图):;+25cm |
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| 丛编项： | 海洋机器人科学与技术丛书 |
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| 一般附注： | 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
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| 提要文摘： | 本书主要内容包括: 海洋机器人运动控制模型、多模型控制技术及其切换、PID控制技术、状态反馈控制技术、滑模变结构控制技术、误差反向神经网络控制技术、多控制算法相互融合控制技术、以及这些控制技术在海洋机器人系统运动控制中的设计过程。最后, 以半潜式近水面海洋机器人的湖泊与海洋试验、结构可变自主水下机器人系统的湖泊试验为例对相关控制技术的实际应用价值进行分析说明。 |
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| 并列题名： | Motion control technology for unmanned maritime vehicles eng |
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| 题名主题： | 海洋机器人 运动控制 |
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| 中图分类： | TP242.3 |
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| 个人名称等同： | 周焕银 著 |
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| 个人名称等同： | 刘开周 著 |
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| 个人名称等同： | 封锡盛 著 |
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| 记录来源： | CN 湖北三新 20191023 |
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