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打磨机器人控制技术
| ISBN/价格： | 978-7-122-36534-7:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 打磨机器人控制技术/.卜迟武著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2020.7 |
| 载体形态项： | 121页:;+图，照片:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书针对用于风机叶片修复打磨的移动机械手进行了理论研究。对打磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等进行了理论分析。确定了用于风机叶片修复打磨的机器人的机构方案；对打磨机器人的动力学和耦合特性进行了理论分析和仿真研究；分析了打磨机器人的打磨控制策略；基于阻抗控制策略，设计了叶片打磨过程的控制模型，完成了仿真实验的研究。 |
| 题名主题： | 风机 叶片 修复 机器人控制 |
| 中图分类： | TH43 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 卜迟武 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20200624 |