ISBN/价格: | 978-7-122-36534-7:CNY89.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 打磨机器人控制技术/.卜迟武著 |
出版发行项: | 北京:,化学工业出版社:,2020.7 |
载体形态项: | 121页:;+图,照片:;+24cm |
提要文摘: | 本书针对用于风机叶片修复打磨的移动机械手进行了理论研究。对打磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等进行了理论分析。确定了用于风机叶片修复打磨的机器人的机构方案;对打磨机器人的动力学和耦合特性进行了理论分析和仿真研究;分析了打磨机器人的打磨控制策略;基于阻抗控制策略,设计了叶片打磨过程的控制模型,完成了仿真实验的研究。 |
题名主题: | 风机 叶片 修复 机器人控制 |
中图分类: | TH43 |
中图分类: | TP24 |
个人名称等同: | 卜迟武 著 |
记录来源: | CN 浙江省新华书店集团公司 20200624 |