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并联机器人刚体动力学分析
| ISBN/价格： | 978-7-5612-6719-6:CNY58.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 610000 |
| 题名责任者项： | 并联机器人刚体动力学分析/.刘国军编著 |
| 出版发行项： | 西安:,西北工业大学出版社:,2019.12 |
| 载体形态项： | 136页:;+图:;+23cm |
| 提要文摘： | 动力学分析是设计并联机器人尺寸的基础, 同时基于模型控制方法的应用也需要建立并联机器人的动力学反解模型。本书主要内容包括绪论、运动学分析基础、对非冗余并联机器人奇异性分析和检测的一种工程方法、刚体动力学分析基础、利用凯恩方法对6-UPS型Gough-Stewart平台进行动力学建模、利用牛顿-欧拉方程对6-UCU型Gough-Stewart平台进行动力学建模、利用凯恩方法对Delta并联机器人进行动力学建模和利用拉格朗日方程对Delta并联机器人进行动力学建模等。 |
| 题名主题： | 机器人机构 刚体动力学 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 刘国军 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20201031 |