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空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法
| ISBN/价格： | 978-7-03-060095-0:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法/.谭春林, 陈钢著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2019.2 |
| 载体形态项： | 242页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | “航天机构高可靠设计技术及其应用”丛书 |
| 一般附注： | “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| 提要文摘： | 本书阐述空间机械臂使用可靠性系统控制的基本原理和方法, 主要内容有空间机械臂使用可靠性系统控制基本概念、使用可靠性系统控制模型、使用可靠性影响因素与控制变量映射关系, 以及整间机械臂任务规划方法、轨迹优化方法、运动控制方法和故障自处理策略。 |
| 题名主题： | 空间机械臂 控制系统 |
| 中图分类： | TP241 |
| 个人名称等同： | 谭春林 著 |
| 个人名称等同： | 陈钢 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20191231 |