ISBN/价格: | 978-7-03-066059-6:CNY98.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 电液伺服系统分析及其控制/.桑勇,孙伟奇著 |
出版发行项: | 北京:,科学出版社:,2020.09 |
载体形态项: | 239页:;+图:;+26cm |
提要文摘: | 本书是作者十余年在电液伺服系统研究上的总结。首先,介绍了电液伺服系统的组成、国内外发展现状、优缺点等;接着,阐述了电液伺服关键基础元件——电液伺服转阀的设计,分析了电液伺服系统的组成,给出了液压元件及典型系统的数学建模方法;然后,引入了MATLAB、AMESim和CFD等仿真工具,诠释了典型电液伺服系统的仿真过程和结论,为进一步研究和分析不同流体动力元件和系统静态、动态性能打下坚实的基础。最后,本书结合具体的工程应用,利用迭代学习控制、滑模控制、神经网络控制等完成了电液伺服系统非线性环节(饱和、死区、增益、间隙、磁滞、摩擦等)的补偿控制。 |
题名主题: | 电液伺服系统 非线性控制系统 |
中图分类: | TH137.7 |
个人名称等同: | 桑勇 著 |
个人名称等同: | 孙伟奇 著 |
记录来源: | CN 人天书店 20201104 |