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运动控制实验教程
| ISBN/价格： | 978-7-121-39763-9:CNY39.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 运动控制实验教程/.王海梅编 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2020.11 |
| 载体形态项： | 147页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 普通高等教育“十三五”规划教材 电气工程、自动化专业规划教材 |
| 提要文摘： | 本书分6章，第1章介绍Quanser实时仿真控制系统的软件平台及硬件接口。第2-6章针对五种典型的旋转运动实验装置(QUBE-Servo 2 USB旋转倒立摆、SRV02旋转伺服基本单元、BB01球杆系统、旋转柔性尺、旋转柔性关节)编排教程内容，包括实验系统介绍、系统分析与建模、实验准备、实验练习、实验结果。实验内容涵盖对象建模、稳定性分析、速度与位置控制、经典与现代控制算法设计等。 |
| 题名主题： | 运动控制 控制系统 实验 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 王海梅 编 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20201204 |