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机器人技术实验指导
| ISBN/价格： | 978-7-121-39934-3:CNY39.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人技术实验指导/.王帅，张华良，韩冰主编 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2020.11 |
| 载体形态项： | 182页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 新工科建设之路·机器人技术与应用规划教材 工业和信息产业科技与教育专著出版资金资助出版 |
| 提要文摘： | 本书分为两部分：基础篇(实验1-实验10)和进阶篇(实验11-实验20)。基础篇介绍机器人技术的基础知识，主要包括机器人系统认知、机器人空间位姿描述、建立连杆坐标系及D-H参数、机器人正运动学、机器人逆运动学、机器人关节空间规划、机器人笛卡儿空间规划、机器人雅可比矩阵、机器人动力学、机器人动力学参数辨识。进阶篇介绍机器人技术的进阶内容，主要包括机器人PID控制、机器人动力学前馈控制、机器人的拖动示教、基于末端力矩传感器的拖动示教、基于末端力矩传感器的导纳控制、基于末端力矩传感器的力位混合控制、机器人离线编程、机器人视觉、机器人相机标定及坐标系统、机器人视觉引导抓取。 |
| 题名主题： | 机器人技术 实验 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 王帅 主编 |
| 个人名称等同： | 张华良 主编 |
| 个人名称等同： | 韩冰 主编 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20201216 |