| ISBN/价格： | 978-7-302-55457-8:CNY69.00 |
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| 作品语种： | chi eng |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 仿人机器人原理与设计/.(英)艾蒂安·伯德(Etienne Burdet)，(英)大卫·W.富兰克林(David W. Franklin)，(加)西奥多·E.米尔纳(Theodore E. Milner)著/.杨辰光，罗晶译 |
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| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2020.09 |
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| 载体形态项： | 191页:;+图:;+24cm |
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| 丛编项： | 机器人科学与技术丛书 |
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| 提要文摘： | 本书作者从运动学、神经力学和运动规划三方面对仿人机器人进行了系统论述。按照循序渐进的原则，对运动神经控制、肌肉力学、关节运动、运动规划、示例应用等方面展开了严谨的阐述，内容深入浅出，理论与应用紧密结合，具有很高的理论指导价值。 |
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| 并列题名： | Human robotics eng |
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| 题名主题： | 似人机器人 |
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| 中图分类： | TP242.6 |
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| 个人名称等同： | 伯德 艾蒂安 (英) 著 |
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| 个人名称等同： | 富兰克林 大卫·W. (英) 著 |
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| 个人名称等同： | 米尔纳 西奥多·E. (加) 著 |
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| 个人名称次要： | 杨辰光 译 |
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| 个人名称次要： | 罗晶 译 |
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| 记录来源： | CN 人天书店 20201024 |
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