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仿人机械臂的生物启发式控制:鲁棒和自适应方法
| ISBN/价格： | 978-7-118-12265-7:CNY123.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 仿人机械臂的生物启发式控制/.(美)Adam Spiers，(美)Said Ghani Khan，(美)Guido Herrmann著/.谭天乐[等]译 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2020.12 |
| 载体形态项： | 11,263,26页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 装备科技译著出版基金 |
| 提要文摘： | 本书分三部分，仿人机器人和人类动作的背景知识、机器人控制：实现、用于任务运动建模和机械臂控制的人体动作记录。内容包括：仿人机器人与控制；人的动作等。 |
| 并列题名： | Biologically inspired control of humanoid robot arms eng |
| 题名主题： | 机械手 仿生 自适应控制 |
| 中图分类： | TP241 |
| 个人名称等同： | 斯皮尔斯 A. (美) 著 |
| 个人名称等同： | 加尼汗 S. G. (美) 著 |
| 个人名称等同： | 赫尔曼 G. (美) 著 |
| 个人名称次要： | 谭天乐 译 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20210309 |