ISBN/价格: | 978-7-302-56198-9:CNY65.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 动力学系统建模、仿真与控制/.杨义勇编著 |
出版发行项: | 北京:,清华大学出版社:,2021.03 |
载体形态项: | 287页:;+图:;+26cm |
一般附注: | 普通高等教育“十三五”规划教材 普通高等院校机电工程类规划教材 |
提要文摘: | 本书内容分10章。主要内容:多自由度系统动力学模型、机器人系统动力学模型、行走式机械系统动力学模型、转子系统动力学模型、变质量系统与航天器动力学建模、动力学系统控制、动力学系统仿真、动力学测试与信号处理等。重点讲解多自由度系统动力学建模过程、机器人系统动力学方程、行走式机械系统动力学方程、转子系统动力学方程、变质量系统与航天器动力学建模、动力学系统控制、动力学系统仿真、动力学测试等。 |
题名主题: | 动力学系统 系统建模 高等学校 教材 |
题名主题: | 动力学系统 系统仿真 高等学校 教材 |
中图分类: | TP27 |
个人名称等同: | 杨义勇 编著 |
记录来源: | CN 人天书店 20210414 |