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欠驱动机器人动力学与控制
| ISBN/价格： | 978-7-115-54313-4:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 欠驱动机器人动力学与控制/.何广平，梁旭，苏婷婷著 |
| 出版发行项： | 北京:,人民邮电出版社:,2020.11 |
| 载体形态项： | 224页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 典型非完整系统理论及控制技术丛书 |
| 一般附注： | 国之重器出版工程 制造强国建设 |
| 提要文摘： | 本书主要内容包含非线性系统的基础知识和基本概念、欠驱动机器人的动力学建模及特性分析、欠驱动系统Acrobot的稳定控制及鲁棒性分析、平面欠驱动两连杆机械臂的稳定控制、基于力矩耦合的欠驱动三连杆机械臂的稳定控制等、基于降阶策略的多连杆欠驱动机械臂的稳定控制等。 |
| 并列题名： | Dynamics and control of underactuated robots eng |
| 题名主题： | 机器人 机械动力学 |
| 题名主题： | 机器人控制 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 何广平 著 |
| 个人名称等同： | 梁旭 著 |
| 个人名称等同： | 苏婷婷 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20201105 |