ISBN/价格: | 978-7-115-55004-0:CNY59.80 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 智能网联汽车导航定位技术/.崔胜民,卡合善主编 |
出版发行项: | 北京:,人民邮电出版社:,2021.02 |
载体形态项: | 143页:;+图:;+26cm |
一般附注: | 智能网联汽车系列教材 |
提要文摘: | 本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——导航定位技术,从智能网联汽车的技术框架入手,系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等,高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统架构,即时定位与地图构建技术的视觉SLAM和激光SLAM,电子地图技术的导航电子地图和高精度地图,以及GPS/IMU定位仿真技术和激光SLAM仿真技术。每章开始都给出教学目标、教学要求和导入案例,便于学生学习和教师授课。 |
题名主题: | 汽车 智能通信网 全球定位系统 定位 教材 |
中图分类: | U463.67 |
个人名称等同: | 崔胜民 主编 |
个人名称等同: | 卡合善 主编 |
记录来源: | CN 人天书店 20210201 |