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机器人控制:运动学、控制器设计、人机交互与应用实例
| ISBN/价格： | 978-7-302-55364-9:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人控制/.杨辰光，程龙，李杰编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2020.08 |
| 载体形态项： | 16,392页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人科学与技术丛书 |
| 提要文摘： | 本书分为基础篇、理论篇和应用篇三部分，第一部分作为机器人控制的基础，从机器人学的基本理论入手，介绍机器人学相关的基础理论知识；第二部分结合具体设计实例介绍机器人常用的控制方法；最后一部分阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用。 |
| 并列题名： | Robot control eng |
| 题名主题： | 机器人控制 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 杨辰光 编著 |
| 个人名称等同： | 程龙 编著 |
| 个人名称等同： | 李杰 编著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20201010 |