ISBN/价格: | 978-7-5088-5870-8:CNY118.00 |
作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 水下机器人建模与仿真技术/.刘开周,赵洋等著 |
出版发行项: | 北京:,科学出版社:,龙门书局:,2020.11 |
载体形态项: | 12,231页:;+图:;+24cm |
丛编项: | 海洋机器人科学与技术丛书 |
一般附注: | “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 |
相关题名附注: | 封面英文题名:Modeling and simulation technology for underwater vehicle |
提要文摘: | 本书系统地介绍了水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍了水下机器人的现代建模基础理论与方法,包括机理建模法、插值/拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等;然后介绍了数值仿真技术、半物理仿真技术和全物理仿真技术及其应用案例;最后介绍了水下机器人建模与仿真技术在水下机器人状态、参数联合估计算法和控制算法研究方面的应用。 |
并列题名: | Modeling and simulation technology for underwater vehicle eng |
题名主题: | 水下作业机器人 系统建模 |
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题名主题: | 水下作业机器人 系统仿真 |
中图分类: | TP242.2 |
个人名称等同: | 刘开周 著 |
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个人名称等同: | 赵洋 著 |
记录来源: | CN 人天书店 20210115 |