| ISBN/价格： | 978-7-5088-5870-8:CNY118.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 水下机器人建模与仿真技术/.刘开周，赵洋等著 |
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| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,龙门书局:,2020.11 |
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| 载体形态项： | 12,231页:;+图:;+24cm |
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| 丛编项： | 海洋机器人科学与技术丛书 |
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| 一般附注： | “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 |
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| 相关题名附注： | 封面英文题名：Modeling and simulation technology for underwater vehicle |
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| 提要文摘： | 本书系统地介绍了水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍了水下机器人的现代建模基础理论与方法，包括机理建模法、插值/拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等；然后介绍了数值仿真技术、半物理仿真技术和全物理仿真技术及其应用案例；最后介绍了水下机器人建模与仿真技术在水下机器人状态、参数联合估计算法和控制算法研究方面的应用。 |
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| 并列题名： | Modeling and simulation technology for underwater vehicle eng |
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| 题名主题： | 水下作业机器人 系统建模 |
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| 题名主题： | 水下作业机器人 系统仿真 |
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| 中图分类： | TP242.2 |
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| 个人名称等同： | 刘开周 著 |
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| 个人名称等同： | 赵洋 著 |
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| 记录来源： | CN 人天书店 20210115 |
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