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机器人机构运动学
| ISBN/价格： | 978-7-5635-6177-3:CNY48.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人机构运动学/.张英编著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京邮电大学出版社:,2020.08 |
| 载体形态项： | 225页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人和人工智能技术丛书 |
| 一般附注： | 高等院校信息类新专业规划教材 |
| 相关题名附注： | 封面英文题名：Kinematics of robot mechanisms |
| 提要文摘： | 本书主要以机器人机构学运动学为研究对象，分析其几何建模和代数求解方法在国内外的发展形势和趋势，阐明研发运动学中求解高精度和高速度封闭解所面临的技术挑战。主要介绍了不同的几何建模方法和代数求解方法，以及其在常用机器人机构运动学分析中的应用。该书分为12章，内容包括：结式消元法；吴消元法等。 |
| 并列题名： | Kinematics of robot mechanisms eng |
| 题名主题： | 机器人机构 机构运动分析 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 张英 编著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20200914 |