ISBN/价格: | 978-7-5635-6177-3:CNY48.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 机器人机构运动学/.张英编著 |
出版发行项: | 北京:,北京邮电大学出版社:,2020.08 |
载体形态项: | 225页:;+图:;+26cm |
丛编项: | 机器人和人工智能技术丛书 |
一般附注: | 高等院校信息类新专业规划教材 |
相关题名附注: | 封面英文题名:Kinematics of robot mechanisms |
提要文摘: | 本书主要以机器人机构学运动学为研究对象,分析其几何建模和代数求解方法在国内外的发展形势和趋势,阐明研发运动学中求解高精度和高速度封闭解所面临的技术挑战。主要介绍了不同的几何建模方法和代数求解方法,以及其在常用机器人机构运动学分析中的应用。该书分为12章,内容包括:结式消元法;吴消元法等。 |
并列题名: | Kinematics of robot mechanisms eng |
题名主题: | 机器人机构 机构运动分析 高等学校 教材 |
中图分类: | TP24 |
个人名称等同: | 张英 编著 |
记录来源: | CN 人天书店 20200914 |