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空间机器人在轨操作动力学与控制
| ISBN/价格： | 978-7-03-062800-8:CNY149.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 空间机器人在轨操作动力学与控制/.魏承，谭春林，赵阳著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2021.01 |
| 载体形态项： | 286页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 航天机构高可靠设计技术及其应用 |
| 一般附注： | “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| 提要文摘： | 全书共7章。第1章为绪论，第2章介绍空间机器人动力学基础理论与刚性、柔性机器人动力学模型实现，第3、4章分别介绍空间机器人在轨捕获和装配过程中的动力学与控制，第5章介绍基于机器人柔性毛刷的空间翻滚目标消旋控制，第6章介绍带负载的空间柔性冗余机械臂轨迹跟踪控制，第7章介绍空间机器人在轨操作目标过程中的惯性参数辨识问题。 |
| 题名主题： | 空间机器人 机械动力学 |
| 题名主题： | 空间机器人 机器人控制 |
| 中图分类： | TP242.4 |
| 个人名称等同： | 魏承 著 |
| 个人名称等同： | 谭春林 著 |
| 个人名称等同： | 赵阳 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20210314 |