ISBN/价格: | 978-7-03-065571-4:CNY149.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | Autoware与自动驾驶技术/.田大新[等]著 |
出版发行项: | 北京:,科学出版社:,2020.07 |
载体形态项: | 353页:;+图:;+24cm |
提要文摘: | 本书首先为读者介绍自动驾驶相关基础知识、Autoware总体架构及安装指南,接着按照感知、定位、决策、控制四大模块分章分析Autoware内对应模块中各个基础ROS节点的技术实现细节及原理,并详细介绍基于Autoware源码二次开发搭建无人驾驶系统的工程应用案例,帮助读者从技术实现角度深入了解无人驾驶技术落地应用相关知识,加速相关人才培养,促进领域内技术交流。 |
题名主题: | 汽车驾驶 自动驾驶系统 |
中图分类: | U463.61 |
个人名称等同: | 田大新 著 |
记录来源: | CN 人天书店 20200826 |