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Autoware与自动驾驶技术
| ISBN/价格： | 978-7-03-065571-4:CNY149.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | Autoware与自动驾驶技术/.田大新[等]著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2020.07 |
| 载体形态项： | 353页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书首先为读者介绍自动驾驶相关基础知识、Autoware总体架构及安装指南，接着按照感知、定位、决策、控制四大模块分章分析Autoware内对应模块中各个基础ROS节点的技术实现细节及原理，并详细介绍基于Autoware源码二次开发搭建无人驾驶系统的工程应用案例，帮助读者从技术实现角度深入了解无人驾驶技术落地应用相关知识，加速相关人才培养，促进领域内技术交流。 |
| 题名主题： | 汽车驾驶 自动驾驶系统 |
| 中图分类： | U463.61 |
| 个人名称等同： | 田大新 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20200826 |