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惯性导航
| ISBN/价格： | 978-7-03-066408-2:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 惯性导航/.秦永元编著 |
| 版本项： | 3版 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2020.11 |
| 载体形态项： | 379页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 普通高等教育“十五”国家级规划教材 |
| 提要文摘： | 本书分三篇，全面介绍惯性导航基本理论。(1)惯性仪表：包括转子陀螺力学基础；液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计动力学分析及其误差补偿原理。(2)陀螺稳定平台：包括单轴、三轴、双轴陀螺稳定平台动力学分析、回路设计及误差分析。(3)惯性导航系统：包括休拉调谐原理；平台式惯导系统的力学编排、误差分析及自主式初始对准；在惯性仪表增量输出条件下，捷联式惯导系统姿态更新四元数算法，多子样旋转矢量算法及补偿圆锥效应的优化算法，速度解算中补偿划桨效应及位置解算中补偿涡卷效应的优化算法；捷联惯导的自主式初始对准及动基座传递对准；捷联惯性器件的余度技术;极区惯性导航。 |
| 题名主题： | 惯性导航 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TN96 |
| 个人名称等同： | 秦永元 编著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20210222 |