| ISBN/价格： | 978-7-118-12077-6:CNY58.00 |
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| 作品语种： | chi eng |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 多无人平台网络协同策略/.(加)埃勒姆·塞姆萨尔·卡泽罗尼(E. Semsar-Kazerooni)，(加)卡沙里·霍拉萨尼(K. Khorasani)著/.徐博，吴鹏译 |
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| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2020.07 |
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| 载体形态项： | 11,136页:;+图:;+24cm |
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| 提要文摘： | 本书详细阐述了协同网络中的多智能系统最优协同作业问题。通过对多智能体系网络的建模、控制设计和仿真，实现了其在协同作业中的应用。针对在多无人平台网络系统，不仅建立了多智能体系统的双积分器动力学模型和线性动力学模型，而且设计了能够同时满足几个目标的控制律，所推导的控制方法利用相对较低的生产成本，得到最优的控制技术。 |
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| 并列题名： | Team cooperation in a network of multi-vehicle unmanned systems eng |
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| 题名主题： | 计算机网络 研究 |
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| 中图分类： | TP393 |
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| 个人名称等同： | 卡泽罗尼 埃勒姆·塞姆萨尔 (加) 著 |
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| 个人名称等同： | 霍拉萨尼 卡沙里 (加) 著 |
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| 个人名称次要： | 徐博 译 |
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| 个人名称次要： | 吴鹏 译 |
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| 记录来源： | CN 人天书店 20201118 |
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