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机器人学及其应用导论
| ISBN/价格： | 978-7-302-56508-6:CNY79.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人学及其应用导论/.陶永，王田苗编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2021.04 |
| 载体形态项： | 10,399页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人学及其应用系列丛书 |
| 一般附注： | “十三五”国家重点图书出版规划项目 |
| 提要文摘： | 本书系统地介绍了机器人学的基本原理及其应用。共分为7章：第1章介绍机器人学的发展历史及相关基础知识；第2章介绍机器人的基本结构及驱动方式；第3章介绍机器人的运动学与动力学；第4章介绍机器人传感器与视觉系统；第5章阐述机器人规划与人机交互；第6章介绍机器人典型控制算法的基础知识及典型应用。第7章介绍智能机器人的典型应用案例。 |
| 题名主题： | 机器人学 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 陶永 编著 |
| 个人名称等同： | 王田苗 编著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20210615 |