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水下仿生智能机器人
| ISBN/价格： | 978-7-5088-5814-2:CNY118.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 水下仿生智能机器人/.喻俊志，吴正兴，谭民著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,龙门书局:,2020.11 |
| 载体形态项： | 12,202页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 海洋机器人科学与技术丛书 |
| 一般附注： | 国家出版基金项目 |
| 相关题名附注： | 封面英文题名：Intelligent bionic underwater robots |
| 提要文摘： | 本书围绕水下仿生智能机器人，系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为控制。 |
| 并列题名： | Intelligent bionic underwater robots eng |
| 题名主题： | 水下作业机器人 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 喻俊志 著 |
| 个人名称等同： | 吴正兴 著 |
| 个人名称等同： | 谭民 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20210111 |