| ISBN/价格： | 978-7-5088-5847-0:CNY108.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 深海热液探测水下机器人技术/.田宇[等]著 |
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| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,龙门书局:,2020.11 |
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| 载体形态项： | 12,201页:;+图:;+24cm |
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| 丛编项： | 海洋机器人科学与技术丛书 |
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| 一般附注： | 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
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| 相关题名附注： | 封面英文题名：Techniques of underwater vehicles for deep-sea hydrothermal exploration perception, planning and control |
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| 提要文摘： | 本书系统地介绍深海热液探测应用中水下机器人追踪深海热液羽流、探测海底热液喷口、对目标进行作业涉及的感知、规划与控制技术，包括水下机器人模仿生物行为追踪羽流的基于行为规划、水下机器人对喷口及其周边海底环境进行观测和识别的光学和声学感知、水下机器人探索环境与观察目标中的与操作人员共享控制、水下机器人按期望路径运动的路径跟踪控制以及控制水下机器人搭载的机械手对目标进行抓取。 |
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| 并列题名： | Techniques of underwater vehicles for deep-sea hydrothermal exploration eng |
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| 题名主题： | 深海 水下作业机器人 |
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| 中图分类： | TP242.2 |
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| 个人名称等同： | 田宇 著 |
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| 记录来源： | CN 人天书店 20201229 |
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