| ISBN/价格： | 978-7-5088-5868-5:CNY128.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 水面机器人航行控制技术/.廖煜雷等著 |
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| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,龙门书局:,2020.11 |
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| 载体形态项： | 12,248页:;+图:;+24cm |
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| 丛编项： | 海洋机器人科学与技术丛书 |
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| 一般附注： | “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 |
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| 相关题名附注： | 封面英文题名：Navigation control technology for unmanned surface vehicle |
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| 提要文摘： | 本书系统深入地总结作者近年来在水面机器人航行控制技术领域的主要研究成果与工程实践经验，凝练并探索水面机器人航迹规划、运动控制等基础性技术问题。本书内容主要包括水面机器人航行控制技术的进展、水面机器人的运动建模与辨识、无模型自适应控制理论、无模型自适应运动控制、无模型自适应艏向控制、航迹规划、回收UUV制导与控制、实船试验研究。 |
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| 并列题名： | Navigation control technology for unmanned surface vehicle eng |
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| 题名主题： | 水下作业机器人 水下航行 控制系统 |
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| 中图分类： | TP242.2 |
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| 个人名称等同： | 廖煜雷 著 |
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| 记录来源： | CN 人天书店 20210115 |
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