| ISBN/价格： | 978-7-5680-6110-0:CNY98.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 420000 |
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| 题名责任者项： | 机器人控制方法与理论/.周宏甫，魏百申著 |
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| 出版发行项： | 武汉:,华中科技大学出版社:,2020.08 |
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| 载体形态项： | 182页:;+图:;+24cm |
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| 丛编项： | 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |
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| 一般附注： | 湖北省学术著作出版专项资金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目 |
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| 提要文摘： | 本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论，其内容覆盖多种机器人。包括：机器人的力控制与阻抗控制；移动机器人的Mecanum全向轮移动控制；机器人视角识别与控制，包括机器人单目视觉、双目视觉、结构光视觉和机器人Kinect视觉；机器人导航方法与控制，包括磁标导航、激光扫描导航、视觉图像导航、惯性、陀螺仪IMU导航、GPS导航和SLAM即时定位与地图构建导航；机器人的步态控制，包括双腿行走机器人、四腿行走机器人、六腿行走机器人的步态控制；扑翼飞行机器人的运动与控制；鱼机器人的运动与控制。 |
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| 题名主题： | 机器人控制 研究 |
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| 中图分类： | TP24 |
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| 个人名称等同： | 周宏甫 著 |
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| 个人名称等同： | 魏百申 著 |
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| 记录来源： | CN 人天书店 20200930 |
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