ISBN/价格: | 978-7-5680-6110-0:CNY98.00 |
作品语种: | chi |
出版国别: | CN 420000 |
题名责任者项: | 机器人控制方法与理论/.周宏甫,魏百申著 |
出版发行项: | 武汉:,华中科技大学出版社:,2020.08 |
载体形态项: | 182页:;+图:;+24cm |
丛编项: | 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |
一般附注: | 湖北省学术著作出版专项资金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目 |
提要文摘: | 本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论,其内容覆盖多种机器人。包括:机器人的力控制与阻抗控制;移动机器人的Mecanum全向轮移动控制;机器人视角识别与控制,包括机器人单目视觉、双目视觉、结构光视觉和机器人Kinect视觉;机器人导航方法与控制,包括磁标导航、激光扫描导航、视觉图像导航、惯性、陀螺仪IMU导航、GPS导航和SLAM即时定位与地图构建导航;机器人的步态控制,包括双腿行走机器人、四腿行走机器人、六腿行走机器人的步态控制;扑翼飞行机器人的运动与控制;鱼机器人的运动与控制。 |
题名主题: | 机器人控制 研究 |
中图分类: | TP24 |
个人名称等同: | 周宏甫 著 |
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个人名称等同: | 魏百申 著 |
记录来源: | CN 人天书店 20200930 |