| ISBN/价格: | 978-7-03-067731-0:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种: | chi |
| 出版国别: | CN 110000 |
| 题名责任者项: | 气动软体机器人技术及应用/.鲍官军,王志恒著 |
| 出版发行项: | 北京:,科学出版社:,2021.03 |
| 载体形态项: | 11,212页:;+图:;+24cm |
| 丛编项: | 21世纪先进制造技术丛书 |
| 提要文摘: | 本书系统地论述了气动软体机器人的相关理论、方法及其关键技术。主要内容包括软体机器人的发展简史、分类、关键技术,当前软体机器人研究领域中所关注的技术问题,各种气动软体驱动器的结构原理、理论建模和仿真分析,基于气动软体驱动器的软体末端执行器的设计及特性分析,基于气动软体驱动器的ZJUT灵巧手结构设计、系统建模、控制策略、对象辨识、抓取规划,以及基于气动软体驱动器的软体机械臂等。 |
| 题名主题: | 气动机器人 机器人技术 研究 |
| 中图分类: | TP242 |
| 个人名称等同: | 鲍官军 著 |
| 个人名称等同: | 王志恒 著 |
| 记录来源: | CN 人天书店 20210425 |