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气动软体机器人技术及应用
| ISBN/价格： | 978-7-03-067731-0:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 气动软体机器人技术及应用/.鲍官军，王志恒著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2021.03 |
| 载体形态项： | 11,212页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 21世纪先进制造技术丛书 |
| 提要文摘： | 本书系统地论述了气动软体机器人的相关理论、方法及其关键技术。主要内容包括软体机器人的发展简史、分类、关键技术，当前软体机器人研究领域中所关注的技术问题，各种气动软体驱动器的结构原理、理论建模和仿真分析，基于气动软体驱动器的软体末端执行器的设计及特性分析，基于气动软体驱动器的ZJUT灵巧手结构设计、系统建模、控制策略、对象辨识、抓取规划，以及基于气动软体驱动器的软体机械臂等。 |
| 题名主题： | 气动机器人 机器人技术 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 鲍官军 著 |
| 个人名称等同： | 王志恒 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20210425 |