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多电机驱动系统的同步与跟踪控制
| ISBN/价格： | 978-7-03-068019-8:CNY118.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 多电机驱动系统的同步与跟踪控制/.任雪梅著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2021.02 |
| 载体形态项： | 229页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书针对影响多电机伺服系统控制性能的诸多问题，如齿隙、摩擦、机械谐振、多电机同步、偏置力矩优化设计等，深入研究多电机驱动伺服系统的同步与跟踪控制。全书共分16章，主要内容分为两大部分：第一部分(第1-4章)介绍系统模型、齿隙补偿、同步控制和机械谐振的抑制方法；第二部分(第5-16章)研究多电机伺服系统同步与跟踪控制，包括分布式同步控制、自适应控制、动态面控制、滑模控制、保性能控制和切换控制等控制方案。 |
| 题名主题： | 电机 驱动机构 控制 研究 |
| 中图分类： | TM301.2 |
| 个人名称等同： | 任雪梅 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20210413 |