| ISBN/价格： | 978-7-04-055660-5:CNY149.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 可重构机构与可重构机器人/.戴建生[等]著 |
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| 出版发行项： | 北京:,高等教育出版社:,2021.04 |
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| 载体形态项： | 484页:;+图:;+26cm |
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| 丛编项： | 机器人科学与技术丛书 |
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| 一般附注： | 国家科学技术学术著作出版基金资助出版 |
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| 提要文摘： | 本书深入挖掘变胞机构演变机理，创建了可重构机构变构理论，围绕旋量系几何形态与交集计算，分岔与演变的解析研究、局部特性分析、几何约束分析、旋量力约束分析与数值分析，可重构机构综合方法及新机构创新等方面进行详细论述，建立了系统分析与设计方法，较为全面地展现了作者多年来在该领域取得的国际领先成果，对从事机构学、机器人学理论研究与实践的科研人员具有重要的指导意义，特别地，对我国可重构机构与机器人领域的理论研究、关键技术、创新性应用等方面将起到引领作用。 |
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| 并列题名： | Reconfigurable mechanisms and robots eng |
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| 题名主题： | 机器人机构 研究 |
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| 中图分类： | TP24 |
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| 个人名称等同： | 戴建生 著 |
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| 记录来源： | CN 人天书店 20210603 |
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