| ISBN/价格： | 978-7-5682-9259-7:CNY79.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 刚体实时动态仿真基础/.姚寿文，李清波，魏福华编著 |
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| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社有限责任公司:,2021.03 |
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| 载体形态项： | 192页:;+图:;+26cm |
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| 一般附注： | 北京理工大学“双一流”建设精品出版工程 |
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| 提要文摘： | 本书以虚拟现实为背景，介绍了虚拟现实引擎的架构及渲染引擎和物理引擎，阐述了实时动态仿真的步骤和影响因素，针对物理引擎中的物体移动原理、碰撞检测中的包围盒模型、层次分割方法、包围盒相交性计算展开论述，并以粒子和刚体为对象，介绍了相互作用力计算、碰撞检测和碰撞响应的计算方法，同时对铰接式刚体进行了分析，最后以虚拟现实开发引擎Unity3D为对象，介绍了开发架构、渲染引擎和物理引擎的应用，并给出了一个简单的例子。 |
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| 并列题名： | Introduction to real-time dynamic simulation of rigid body eng |
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| 题名主题： | 刚体动力学 动态仿真 |
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| 中图分类： | O313.3 |
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| 个人名称等同： | 姚寿文 编著 |
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| 个人名称等同： | 李清波 编著 |
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| 个人名称等同： | 魏福华 编著 |
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| 记录来源： | CN 人天书店 20210602 |
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