| ISBN/价格： | 978-7-03-068681-7:CNY168.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 机器人遥操作系统控制技术/.刘霞，陈勇著 |
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| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2021.05 |
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| 载体形态项： | 205页:;+图:;+24cm |
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| 相关题名附注： | 封面英文题名：Control technology for robotic teleoperation system |
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| 提要文摘： | 本书重点介绍了机器人遥操作系统的控制技术，全书共分为7章。第1章介绍了机器人遥操作系统的概念、发展，机器人遥操作系统的关键问题及遥操作系统的控制结构与方法；第2章介绍了机器人系统的位置自适应模糊控制方法；第3章介绍了机器人遥操作系统的双边自适应控制方法；第4章介绍了机器人遥操作系统参数不确定自适应控制方法；第5章介绍了机器人遥操作系统外部干扰控制方法；第6章介绍了异构型遥操作系统的设计与控制方法；第7章介绍了遥操作系统技术的几个应用案例。 |
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| 并列题名： | Control technology for robotic teleoperation system eng |
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| 题名主题： | 机器人控制 |
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| 中图分类： | TP24 |
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| 个人名称等同： | 刘霞 著 |
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| 个人名称等同： | 陈勇 著 |
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| 记录来源： | CN 人天书店 20210629 |
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