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《RFID与机器人:定位、导航与控制》

RFID与机器人:定位、导航与控制

ISBN/价格:978-7-5680-7109-3:CNY98.00
作品语种:chi
出版国别:CN 420000
题名责任者项:RFID与机器人/.陶波,龚泽宇,吴海兵著
出版发行项:武汉:,华中科技大学出版社:,2021.06
载体形态项:193页:;+图,照片,肖像:;+24cm
丛编项:智能制造与机器人理论及技术研究丛书
一般附注:国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目 国家出版基金项目
提要文摘:本书以机器人化智能制造为背景,引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径。全书系统阐述了基于RFID的位置感知技术的原理与方法,着重介绍了基于RFID相位信息的目标定位方法、RFID信息融合下的机器人自主定位技术、基于RFID相位差的移动机器人导航技术以及基于RFID相位梯度的移动机器人伺服控制技术,并结合具体实例介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。本书引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径,介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。
题名主题:无线电信号 射频 信号识别 应用 机器人技术 研究
中图分类:TP24
个人名称等同:陶波 著
个人名称等同:龚泽宇 著
个人名称等同:吴海兵 著
记录来源:CN 人天书店 20210727
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